單立柱碼垛機具有以下優點：一是節能;二是故障率低;三是占地面積小;四是人力資源成本低。

    單立柱碼垛機的分類和結構特點：

機器人碼垛機平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。

    往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

    隨著企業現代化、自動化水平的提高，對于大型石油和化工企業來說，人工碼垛或高架碼垛機越來越不能滿足連續化生產的需要，碼垛方式將很快進入機械手時代。