現在多見的碼垛方法有三種，分別是人工碼垛、傳統機械碼垛以及碼垛機器人碼垛。機器人碼垛機的成功可以說是歸功于以下五個特色：

1.能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉成本；

2.碼垛機精度更高，防止出現塌垛現象。構造簡略、零部件少。因而零部件的故障率低、性能牢靠、養護維修簡略、所需庫存零部件少；

3.適用性強。當客戶商品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法完成的；

4.操作簡略，全部控制可在控制柜屏幕上操作完結，操作方法簡略易上手；

5.占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的倉庫面積。主動碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有效的運用。