碼垛機從普通的機械式碼垛機發展到機器人碼垛機，得到的應用和效果都是比較理想的。主要是因為機器人碼垛機的工作能力是有目共睹的，算是不同貨物的碼垛、拆垛工作都可以順利完成；而且設備的使用，維修都是比較簡單的。

    機器人碼垛機是一種靠自身動力和控制能力來實現各種功能的設備。這種控制能力可以有效的控制設備在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。

    不單是以上幾點，機器人碼垛機采用的的故障診斷與維護技術，都是保障設備穩定性的技術手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，對機器人故障進行診斷，做出相應的維護措施，確保設備的正常運轉。